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    来源网站:nmg.zhunkua.com   更新日期:2018-05-18 08:34:43  信息编号:97Z82678

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工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。 工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。 KUKA-KR150-2-KR210-2机器人、二手机器人、二手搬运机器人、KUKA-KR150-2-KR210-2机器人、二手机器人、二手搬运机器人、KUKA-KR150-2-KR210-2机器人、二手机器人、二手搬运机器人、KUKA-KR150-2-KR210-2机器人、二手机器人、二手搬运机器人、KUKA-KR150-2-KR210-2机器人、二手机器人、二手搬运机器人、
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